科研项目与获奖情况
1、复杂工况下运输机群三维装箱问题关键技术研究，国家自然科学基金项目
2、头盔显示器助力跟踪系统的关键技术研究，江苏省自然科学基金项目
3、直升机高等级飞行训练模拟器***技术研究，国家某装备预研项目
4、低成本直升机训练器关键技术研究，国家某专项
5、面向民航客机非正常状态改出训练的飞行模拟器体感模拟关键技术研究，国家自然科学基金民航联合基金项目
6、基于人工智能的大型客机气动建模与超包线气动特性预测关键技术，上海市浦江人才计划B类（企业创新创业类）
7、面向虚拟座舱仿真的虚拟现实头盔伺服系统关键技术研究，国家自然科学基金项目
8、多系统模型仿真实时校正技术研究，中国商飞
9、飞机起落架关键性能分析、试验与控制技术，国防科学技术进步一等奖
10、可移动撞击平台的落震试验装置，中国专利优秀奖
11、机务CBT技术研究与开发，民用航空科学技术进步二等奖
12、交通撞击过程行人颅脑冲击伤演化规律及其损伤机理基础研究，江苏省机械工程学会科技二等奖
13、头盔伺服系统动平台参数辨识方法，南京市第十二届自然科学优秀学术论文三等奖
发表的论文与专著
1、Li Peng#*, Wu Dongsu, Xu Shu. A Novel Methodology of Calculating the Human-machine Interactive Force for a Head-neck Exoskeleton[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2018, 32(9): 4383-4397.
2、李鹏#*，吴东苏. 面向虚拟现实仿真环境的头颈部外骨骼系统，科学出版社.
3、Li Peng#*. Research on staggered stacking pattern algorithm for port stacking robot [J]. Journal of Coastal Research, 2020,115: 199-201.
4、李鹏#*, 吴东苏, 郑琰, 等. 量化六自由度并联机构工作空间的六维超椭球体计算方法及其应用[J]. 航空学报, 2015, 36(12):4001-4013.
5、李鹏#, 顾宏斌*, 吴东苏. 基于头部运动要求的六自由度头盔伺服系统尺寸优化设计及其方法. 航空学报, 2011, 32(16): 739-750.
6、李鹏#, 顾宏斌*, 吴东苏等. 头盔伺服系统的主动柔顺控制. 航空学报, 2012, 33(17): 928-939.
7、李鹏#*, 顾宏斌, 吴东苏. 头盔显示器伺服系统动平台参数辨识[J]. 交通运输工程学报, 2015, 15(5):72-84.
8、李鹏#, 顾宏斌*, 吴东苏. 头盔伺服系统执行机构的动力学建模及其验证[J]. 中国机械工程, 2013,24(9):1201-1209.
9、李鹏#*, 汤勇. 三维货物装箱问题的研究进展[J]. 铁道科学与工程学报, 2015, 12(5): 1232-1242.
10、Peng L#*, Dongsu Wu. The Generalized Interactive Force Calculation for the Helmet Mounted Display with the 6URHS Parallel Manipulator [C]// The 2015 12th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, jointly with 11th International Conference on Natural Computation(ICNC-FSKD15), IEEE ，2015.
11、李鹏. 一种描述人体头部运动范围的数学方法[J]. 科学技术与工程, 2016, (5): 85-91.
12、李鹏#，顾宏斌*，高振兴，三次样条插值法在气动导数计算中的应用，飞行力学，2008，26（02）：74-76
13、何均锋，李鹏*，申艳红，邹安帮，熊威，吴婷婷. 动态环境下AGV避障轨迹规划问题研究[J/OL]. 重庆理工大学学报(自然科)：1-10[2022-02-27]. http: //kns.cnki.net/kcms/detail/50.1205.T.20211208.1547.002.html.
14、施政，李鹏*，羊玢. 一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析[J]. 科学技术与工程, 2018, 23: 55-63.
15、郑琰，李鹏*. 求解非标准货物货机群装载问题的启发式搜索算法[J]. 科学技术与工程, 2018, 23: 64-74.
授权发明专利
基座铰点位置可自动调节六自由度头颈部柔性外骨骼系统，专利号：ZL201610555857.9
一种具有故障后自动横向避让行走装置的仓储AGV，专利号：ZL 202010559948.6
基于CFD技术的飞行器气动模型数据库的建立方法及装置，专利号：ZL202210502594.0
基于表面肌电信号的虚拟现实头盔减负随动系统及方法, 专利号：中国，CN201510870466.1
车辆开门预警方法，ZL 201610238234.9
扣杯式落震试验台吊篮，专利号：ZL200910030808.3
可移动撞击平台的落震试验装置，专利号：ZL200910029313.9
一种六自由度并联机构头盔伺服系统，专利号：ZL201010103366.3
