陶倩文    副教授
办公电话：18202740786 职务：讲师
E-Mail：tqw@njfu.edu.cn 研究方向：3D计算机视觉、智能感知与定位导航、智能车路系统
 
个人简历
主要成果
教授课程
个人简况

博士，副教授，硕士生导师，南京林业大学水杉师资F类人才。毕业于武汉理工大学，导师胡钊政教授。

主持参与过国家重点研发计划2项、国家自然科学基金3项、省厅级项目多项。近5年发表SCI、EI、国际会议等高水平论文10余篇，包括JCR一区期刊《IEEE TVT》、《IEEE TIM》以及国际会议TRB、IV、ITSC等，获得国家发明专利、实用新型专利3项。担任《IEEE TITS》、《IEEE TVT》、《IEEE TIM》与IV、ITSC等多个国际期刊与会议审稿人。与东风汽车、宇通客车、中建三局、中南设计院、鄂州机场、武汉工控、光庭科技、小驴机器人、港迪科技等公司合作开发过井工矿/港口集卡、园区物流机器人、隧道建图机器人、船舱作业机器人等多项横向项目。
主要成果

围绕场景高精建模、智能车感知与定位、点云极化表征、特殊场景导航与定位发表了10余篇，包括JCR一区期刊《IEEE TVT》、《IEEE TIM》以及国际会议TRB、IV、ITSC等，主要论文如下：

1.         Tao Qianwen, Hu Zhaozheng*, Liu Yulin, et al. LiDAR-Based Localization in Tunnel from HD Map Matching with Pavement Marking Likelihood[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 73: 1-14. (第一作者, SCI, 中科院二区TOP期刊, 已检索)

2.         Tao Qianwen, Hu Zhaozheng*, Lai Guoliang, et al. SMLAD: Simultaneous Matching, Localization, and Detection for Intelligent Vehicle from LiDAR Map with Semantic Likelihood Model[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, 73(2): 1857-1867. (第一作者, SCI, 中科院二区TOP期刊, 已检索)

3.         Tao Qianwen, Hu Zhaozheng*, Zhou Zhe, et al. SeqPolar: Sequence Matching of Polarized LiDAR Map with HMM for Intelligent Vehicle Localization[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022, 71(7): 7071-7083. (第一作者, SCI, 中科院二区TOP期刊, 已检索)

4.         陶倩文, 胡钊政*, 孙勋培, 等. 基于孪生网络的场景编码与智能车多尺度激光定位[J]. 控制理论与应用, 2024: 1-9.（第一作者, EI, 自动化技术、计算机技术类TP 6/30, 已网络发表)

5.         陶倩文, 胡钊政*, 万金杰, 等. 基于点云极化表征与孪生网络的智能车定位[J]. 电子与信息学报, 2023, 45(4): 1163-1172. (第一作者, EI, 无线电电子学、电信技术 TN 1/44, 已检索)

6.         Tao Qianwen, Yuan Kai, Hu Zhaozheng*, et al. LiDAR-Based Mapping of Underground Parking Lots for Intelligent Vehicle Localization and Navigation[C]. Transportation Research Board (TRB) 2020 Annual Meeting, Washing D. C., Jan., 2020: 1-14. (第一作者, 交通领域顶级国际会议)

7.         Tao Qianwen, Hu Zhaozheng*, Huang Gang, et al. LiDAR-Only Vehicle Localization Based on Map Generation[C]. Transportation Research Board (TRB) 2019 Annual Meeting, Washing D. C., Jan., 2019: 1-9. (第一作者, 交通领域顶级国际会议)

8.         Tao Qianwen, Hu Zhaozheng*, Cai Hao, et al. Coding Pavement Lanes for Accurate Self-localization of Intelligent Vehicles[C]. 2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’ 2018), Changshu, China, Jun., 2018: 1458-1463. (第一作者, EI, 汽车领域顶级国际会议, 已检索)

9.         胡钊政*, 陶倩文, 黄刚, 等. “道路指纹”关键技术及其在智能车路系统中的应用[J]. 交通信息与安全, 2020, 38(5): 39-49. (导师一作本人二作, 北大核心, 已检索, 获得2020年度《交通信息与安全》优秀论文一等奖)

10.      陶倩文, 胡钊政*, 蔡浩, 等. 车辆感知与定位研究—第29届国际智能车大会综述[J], 交通信息与安全, 2019, 37(2): 1-9. ((第一作者, 北大核心, 已检索)

11.      陶倩文, 胡钊政*, 黄刚, 等. 基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位[J], 交通信息与安全, 2018, 36(2): 39-46. (第一作者, 北大核心, 已检索)

12.      任靖渊, 胡钊政*, 陶倩文, 等. 基于强制闭环与隐马尔可夫模型序列匹配的多机器人协同建图[J]. 机械工程学报, 2023: 1-12. (第三作者, EI, 已检索)

13.      胡钊政*, 李飞, 陶倩文, 等. 三维点云极化地图表征模型与智能车定位方法[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2021, 53(08): 103-108,170. (第三作者, EI, 已检索)

14.      胡钊政*, 李招康, 陶倩文. 基于分布式二维激光测距仪的室内行人检测与跟踪[J]. 吉林大学学报(工学版), 2020, 50(02): 719-729. (第三作者, EI, 已检索)

 

授权专利：

1.         胡钊政, 陶倩文, 等. 一种基于高精度三维地图的视觉定位系统及方法, 中国发明专利, 专利号: ZL2017102364773. (授权日: 2021.01.19)

2.         胡钊政, 陶倩文, 等. 一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法, 中国发明专利, 专利号: ZL2017110928975. (授权日: 2019.11.26, 2022年11月已实现成果转化)

3.         胡钊政, 陶倩文, 等. 基于智能消防安全疏散标志的C/S架构定位服务装置, 实用新型专利, 专利号: ZL2018203054539. (授权日: 2018.11.23)
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