代表作：
葛曜文,杨晓伟,邓文翔,姚建勇*.基于流量脉动补偿的电静液作动器神经网络控制[J].机械工程学报, 2025, 61(04): 355-364.
葛曜文,朱威霖,刘家辉,邓文翔,姚建勇*.电静液作动器精细化建模和特性分析[J].机械工程学报, 2021,57(24): 66-73.
Ge Y, Yang X, Zhu W, Deng W, Yao J*.Flow Pulsation Compensation based Composite Adaptive Active Disturbance Rejection Control for Electro-hydrostatic Actuators[J].ISA Transactions. 2025.
Ge Y, Zhou J, Deng W*, Yao J, Xie L. Neural network robust control of a 3-DOF hydraulic manipulator with asymptotic tracking[J]. Asian Journal of Control, 2023, 25(3): 2060-2073.
Chen X, Deng W, Yao J, Ge Y*. Optimized indirect adaptive robust control for a class of uncertain nonlinear systems with time‐ varying parameters[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(18): 11481-11517.
主持项目：
国家自然科学基金青年科学基金项目，30万元.
2025年博士后科研业绩评估考核资助，4万元.
国家资助博士后研究人员计划，24万元.
江苏省卓越博士后计划（2023ZB761），30万元.
浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室开放基金资助项目，5万元.
