程鹏    副教授
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E-Mail:pengcheng@njfu.edu.cn 研究方向:故障诊断与容错控制、非线性系统受限控制、无人机飞行控制、航天器姿态控制等
 
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       汽车与交通工程学院车辆工程系,工学博士,南京林业大学水杉师资F类人才。2023年6月博士毕业于南京理工大学,期间获国家留学基金委资助,赴韩国浦项科技大学进行为期一年的联合培养。2023年9月进入澳门大学科技学院,开展为期两年的校级博士后研究。主持江苏省教育厅科研项目2项,参与国家自然科学基金面上项目、澳门科学技术发展基金科研及创新资助项目等共3项;授权国家发明专利5项;以第一作者身份发表SCI期刊论文9篇,涵盖《IEEE TSMC》《IEEE TCSI》《IEEE TAES》《ISA Transactions》等期刊;担任IEEE、ELSEVIER、WILEY旗下期刊审稿人;曾获第5届IFAC-TA国际会议青年作者奖。


主要研究方向:故障诊断与容错控制、非线性系统受限控制、无人机飞行控制、航天器姿态控制等。



主要成果


论文:

[1]. P. Cheng, C. Cai, P. Park. Distributed prescribed performance fault-tolerant control of multi-UAVs with input delays via dynamic event-triggered observers. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2024, 54(6):3582-3594.

[2]. P. Cheng, W. Luo, C. Liu, et al. Event-triggered saturation-tolerant prescribed control of rigid spacecraft with actuator faults. IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 2025, 72(12):8408-8420.

[3]. P. Cheng, W. Luo, J. Li, et al. Fixed-time disturbance observer-based prescribed performance control of rigid spacecraft. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(5):13033-13045.

[4]. P. Cheng, W. Luo, J. R. Liu, et al. Dynamic event-triggered fault-tolerant control of rigid spacecraft with prescribed performance. ISA Transactions, 2026, 168: 52-66.

[5]. P. Cheng, C. Cai, P. Park. Finite frequency distributed fault detection in sensor networks with memory event-triggered scheme and deception attacks. ISA Transactions, 2025, 161: 24-35.

[6]. P. Cheng, C. Cai, P. Park. Distributed event-triggered fractional-order fault-tolerant control of multi-UAVs with full-state constraints. Nonlinear Dynamics, 2024, 112:1069-1085.


专利:

[1]. 严兵, 程鹏, 蔡晨晓, 等. 异构四旋翼飞行器编队姿态容错控制方法. 发明专利,2022.10, 授权号:CN114840027B.

[2]. 严兵, 程鹏, 蔡晨晓, 等. 四旋翼无人机悬挂负载运输控制方法. 发明专利,2022.09, 授权号:CN114779649B.

[3]. 蔡晨晓,孟高举,程鹏,等. 具有栅格舵的飞行器的控制方法. 发明专利,2022.09, 授权号:CN114879718B.

[4]. 严兵,杨哲,蔡晨晓,程鹏,等. 基于容错控制的四旋翼无人机精准降落系统及方法. 发明专利,2022.09, 授权号:CN114740900B.

[5]. 高志峰,程鹏,蒋国平,等. 刚性航天器反作用飞轮故障的检测、估计及其调节方法. 发明专利,2019.08, 授权号:CN107272639B.







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