姚嘉凌    教授
办公电话: 职务:教授、博导
E-Mail:yjlcqf@njfu.edu.cn 研究方向:车辆系统动力学与控制
 
个人简历
主要成果
教授课程
个人简况

  教授,博士,博士/硕士生导师。江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象,中国汽车工程学会悬架技术分会委员、国家自然基金评审专家、美国弗吉尼亚理工大学和克莱姆森大学访问学者。主持国家面上项目1项,省自然基金面上项目1项,主持参与纵横向课题30多项、教改项目10多项,获军队科技进步三等奖1项,授权发明专利20多项,第一作者学术论文50多篇,被SCI、EI收录20多篇,受Taylor & Francis集团CRC出版社邀请撰写专著1部,主编本科教材1部。

  主要研究方向:车辆系统动力学与控制;智能无人车辆;电机式主动悬架技术;车辆及其零部件设计与优化等。

主要研究经历:

  2010.9-2012.12,吉林大学汽车工程学院博士后研究;

  2013.3-2014.3,美国弗吉尼亚理工大学机械工程系访学;

  2018.9-2019.9,美国克莱姆森大学汽车工程系访学。

主要学术任职:

  中国汽车工程学会悬架技术分会委员;
  国家自然基金评审专家;
  教育部博士论文评审专家;
  江苏省机械工程学会摩擦学委员会委员;
  上海市科学技术委员会科技专家;
  江苏省科技厅项目评审专家;
  江苏省交通运输厅中、高级专业技术资格评审委员会评审专家;

主要学术荣誉:

  2015年被评选为江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象;

  2014年被评为校优秀青年科技工作者;

  2017年获军队科技进步三等奖;

主要研究方向:

车辆系统动力学与控制;智能无人车辆;电机式主动悬架技术;车辆及其零部件设计与优化等。主要内容如下:
1. 车辆系统动力学与控制
研究车辆底盘系统的运动学/动力学特性、相互作用规律及建模方法,研究车辆底盘系统动力学的线性和非线性动力学特性、稳定性问题及变化规律,研究采用现代控制理论、人工智能和机器学习技术进行车辆系统的控制和集成研究,研究新型智能悬架和其他底盘系统的动力学和控制问题。

2. 智能无人车辆
研究无人车辆的智能环境感知、传感信号处理和融合,路径规划和路径跟踪;研究无人驾驶及网联车辆环境下的车辆动力学及其控制问题;采用虚拟现实技术、硬件在环、实车试验等方法进行仿真和试验研究。
3. 电机式主动悬架技术
研究电机本身的设计、优化及控制,旋转或直线电机应用到悬架系统后的主动悬架系统集成控制,电机式主动悬架的平顺性控制,姿态控制,能量回收等问题。
4. 车辆及零部件设计与优化

采用现代设计理论、优化理论和技术、电磁理论、新材料和新方法进行汽车及其零件的设计研究,重点设计新型智能悬架系统及零部件。

主要成果




   五、支撑研究方向的试验系统:

(1)电机式主动悬架试验系统

(2)磁流变半主动悬架试验系统

         

(3)高速智能无人小车试验平台

       



教授课程

本科生:汽车理论;汽车试验学;汽车电子控制技术;汽车电器及电控技术;虚拟仪器及LABVIEW;汽车运用工程学;

硕士研究生:无人驾驶车辆动力学控制技术;汽车动力学;汽车运用工程专题;节能与排放控制

留学生(博士):Vehicle System Dynamics; Vehicle Handling Dynamics and Control




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