张涌    教授级高工
办公电话: 职务:
E-Mail:zy.js@163.com 研究方向:1、分布式驱动电动汽车控制研究 2、电动汽车锂离子电池及电池包集成控制研究 3、电动重卡整车与动力域控制研究 4、无人驾驶视觉定位技术研究
 
个人简历
主要成果
教授课程
个人简况

张涌,男,工学博士,九三学社社员,研究员级高级工程师。先后主持了国家863项目(2008AA11A122,《基于AMT的混合动力用机电耦合动力传动装置关键技术开发》)、江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)(BE2022053-2,《电动重卡滑板底盘分布式驱动系统关键技术》)、江苏省重点研发计划(产业前瞻与关键核心技术)(BE2017008-2,《动力电池热管理及成组一体化关键技术研究》)、江苏省攻关项目(BE2006019,《车用无级变速器(CVT)电液控制系统关键技术的应用研究》)、江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(《QC200604 基于 Linux 系统的汽车故障诊断仪》)、江苏省电化学储能技术重点实验室开放课题(《SDKT201801高温循环下锂离子电池衰减机理及其解决办法》)等多项省部市级项目。

科研获奖包括江苏机械工业科学进步一等奖一项、江苏省汽车工业科学技术奖一等奖一项、江苏省科技进步三等奖一项、南京市科技进步三等奖一项、上汽集团技术创新三等奖一项和南汽集团科技进步二等奖一项。

至今已在国内外发表学术论文30余篇,获得专利授权40多项(其中发明17)


主要研究方向

近期主要研究方向包含:智能无人车辆、车辆系统动力学与控制、电池包集成控制,具有丰富的理论和实践经验。

1、智能无人车辆

研究无人车辆的智能环境感知、传感数据信号处理和融合,以及复杂环境下的路径规划及复杂路况下的路径跟踪。利用硬件在环、实车试验等方法,进行仿真和试验研究。特别关注线控底盘控制,感知方面的技术,包括多信号的融合处理以及车辆多目标协同控制,以提升无人车辆的智能化水平。

2、车辆系统动力学与控制

研究车辆底盘系统的动力学与运动学特性,包括相互作用规律和建模方法,着重考察线性和非线性动力学特性、稳定性问题及其变化规律。特别关注分布式驱动技术对车辆底盘系统动力学特性与控制的影响,并进一步优化研究。

3、车辆电池管理系统研究

研究车辆电池管理系统,探索如何有效监测、评估和维护电池状况。着重关注电池的荷电状态(SOC)和健康程度(SOH),利用深度学习模型开发先进的算法和技术,以实现准确的SOCSOH估算,并提出相应的管理策略,提高能源利用效率。


校外任职:

中国汽车电子及电磁兼容标准化委员会 副主任委员

中国电工技术学会电动车辆专业委员会 委员

江苏省汽车工程学会汽车电子分委会 主任委员

东南大学校外博导


主要成果

近五年主要项目

项目名称

项目经费(万元)

项目起止年月

排名

电动重卡滑板底盘分布式驱动系统关键技术研发

300

2022.6-2026.12

主持

新能源汽车电驱动力电池热管理及成组一体化关键技术研发

130

2017.6-2020.12

主持

32位整车控制器开发技术支持

200

2019.6-2021.6

主持

2

近三年发表主要论文

论文题目

收录

Zhang Y, Gao F, Zhao F. Research on Path Planning and Tracking Control of   Autonomous Vehicles Based on Improved RRT* and PSO-LQR. Processes, 2023,   11(6): 1841.

SCI 4

Zhang Y, Liu K, Gao F, Zhao F. Research on path planning and path tracking   control of autonomous vehicles based on improved APF and SMC. Sensors, 2023,   23(18): 7918

SCI 3

Gao F, Zhao F,   Zhang Y. Research on Yaw Stability Control Strategy for Distributed   Drive Electric Trucks. Sensors, 2023, 23(16): 7222.

SCI 3

Gao F, Zhao F,   Zhang Y. Research on Path Tracking and Yaw Stability Coordination   Control Strategy for Four-Wheel Independent Drive Electric Trucks. Processes,   2023, 11(8): 2473.

SCI 4

Wu H, Zhang Y,   Huang L, et al. Research on vehicle obstacle avoidance path planning based on   APF-PSO. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D:   Journal of Automobile Engineering, 2023, 237(6): 1391-1405.

SCI 4

Wu H, Zhang   Y, Zhao F, Jiang P. Decoupling active disturbance rejection   trajectory-tracking control strategy for X-by-wire chassis system. Mechanical   Sciences, 2023, 14(1): 61-76.

SCI 4

Zhang Y, Zhou A, Zhao F, Wu H. A lightweight vehicle-pedestrian detection   algorithm based on attention mechanism in traffic scenarios. Sensors, 2022,   22(21): 8480.

SCI 3


近五年主要专利


4

现有主要实验平台:

平台名称


Apollo无人车

ROS小车

NEOS小车

 




教授课程

《汽车电子控制技术》/《数字电路技术》



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