近五年主要项目 项目名称 | 项目经费(万元) | 项目起止年月 | 排名 | 电动重卡滑板底盘分布式驱动系统关键技术研发 | 300 | 2022.6-2026.12 | 主持 | 新能源汽车电驱动力电池热管理及成组一体化关键技术研发 | 130 | 2017.6-2020.12 | 主持 | 32位整车控制器开发技术支持 | 200 | 2019.6-2021.6 | 主持 |
2 近三年发表主要论文 论文题目 | 收录 | Zhang Y, Gao F, Zhao F. Research on Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicles Based on Improved RRT* and PSO-LQR. Processes, 2023, 11(6): 1841. | SCI 4区 | Zhang Y, Liu K, Gao F, Zhao F. Research on path planning and path tracking control of autonomous vehicles based on improved APF and SMC. Sensors, 2023, 23(18): 7918 | SCI 3区 | Gao F, Zhao F, Zhang Y. Research on Yaw Stability Control Strategy for Distributed Drive Electric Trucks. Sensors, 2023, 23(16): 7222. | SCI 3区 | Gao F, Zhao F, Zhang Y. Research on Path Tracking and Yaw Stability Coordination Control Strategy for Four-Wheel Independent Drive Electric Trucks. Processes, 2023, 11(8): 2473. | SCI 4区 | Wu H, Zhang Y, Huang L, et al. Research on vehicle obstacle avoidance path planning based on APF-PSO. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2023, 237(6): 1391-1405. | SCI 4区 | Wu H, Zhang Y, Zhao F, Jiang P. Decoupling active disturbance rejection trajectory-tracking control strategy for X-by-wire chassis system. Mechanical Sciences, 2023, 14(1): 61-76. | SCI 4区 | Zhang Y, Zhou A, Zhao F, Wu H. A lightweight vehicle-pedestrian detection algorithm based on attention mechanism in traffic scenarios. Sensors, 2022, 22(21): 8480. | SCI 3区 |
近五年主要专利 年份 | 名称 | 专利号 | 类型 | 2023 | 一种绳索式车窗玻璃升降器 | CN202311294990.X | 发明 | 2023 | 一种剪式车窗玻璃升降器 | CN202311295003.8 | 发明 | 2023 | 融合主成分分析与双堆过滤的降维并行图像特征匹配算法 | CN202311202569.1 | 发明 | 2023 | 基于时间同步算法的环岛下自动驾驶车辆高精度定位算法 | CN202311127187.7 | 发明 | 2023 | 基于C-ATS算法的自动驾驶车辆用多传感器时间同步方法 | CN202311124983.5 | 发明 | 2023 | 一种基于SURF算法的车载图像配准方法 | CN202310164822.2 | 发明 | 2022 | 一种主动磁悬浮轴承转子的解耦和不平衡振动控制方法 | CN202211437413.7 | 发明 | 2022 | 基于双学习网络的无信号灯交叉口自动驾驶车辆精细化路径调度方法 | CN202211099660.0 | 发明 | 2021 | 一种基于CenterNet的用于交通场景的目标检测方法 | CN202111382211.2 | 发明 | 2021 | 基于分布式合作的CAM消息均衡重构算法 | CN202110587830.9 | 发明 | 2022 | 一种多车通信的电磁循迹智能车控制系统 | CN202222745120.7 | 实用新型 | 2019 | 一种纯电动汽车的电子电气系统 | CN201920111624.9 | 实用新型 | 2019 | 一种商用车EPS与EHPS结合的主动转向系统 | CN201920866838.7 | 实用新型 |
4 现有主要实验平台： 平台名称 |
| Apollo无人车 |
| 四轮独立驱动小车 | 
| 轮毂电机角模块试验台（搭建中） | 
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