赵奉奎    讲师
办公电话:15951853958 职务:汽车与交通工程学院科研秘书
E-Mail:421961037@qq.com 研究方向:自动驾驶汽车环境感知、导航定位
 
个人简历
主要成果
教授课程
个人简况

   2015年12月毕业于东南大学仪器科学与技术专业,获工学博士学位。2012年获国家留学基金委资助于2012年9月至2013年9月在美国加州大学伯克利分校访问学习。担任江苏省汽车工程学会汽车通信与软件专业委员会委员。


主要成果

课题:

(1)江苏省产业前瞻与关键核心技术项目( BE2022053-2):电动重卡滑板底盘分布式驱动系统关键技术,参与;

(2)江苏省现代农业—重点及面上项目(BE2021339):稻麦油联合收获机无人驾驶与自主作业关键技术及装备研发,参与;

(3)江苏省重点研发计划(产业前瞻与共性关键技术)(BE2017008):动力电池热管理及成组一体化关键技术研究,参与;

(4)江苏省特种设备安全监督检验研究院科技计划项目(KJ(Y)2023042),无人驾驶场车检验体系建立及关键技术研究,主持;

(5)江苏省高校哲学社会科学研究一般项目(2021SJA0151):面向现代农业的作物数量信息检测方法研究,主持;

(6)南京林业大学青年科技创新基金(CX2019018):基于车载激光雷达的成熟小麦生物量在线估算方法研究,主持;

(7)江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJB150024):X射线荧光光谱信号分析理论研究,主持。

 

期刊论文:

(1)Zhang Y, Zhou A, Zhao F*, Wu H. A Lightweight Vehicle-Pedestrian Detection Algorithm Based on Attention Mechanism in Traffic Scenarios. Sensors. 2022, 22(21):8480.

(2)Zhao F, Xu L, Lv L, Zhang Y. Wheat Ear Detection Algorithm Based on Improved YOLOv4. Applied Sciences. 2022, 12(23):12195.

3P. F. Han, F. K. Zhao and G. Zhao. Using Augmented Reality to Improve Learning Efficacy in a Mechanical Assembly Course. IEEE Transactions on Learning Technologies. 2022, 15(2):279-289.

(4)Fengkui Zhao, Jian Wang, Aimin Wang. An Improved Spectral Background Subtraction Method Based on Wavelet Energy. Applied Spectroscopy. 2016, 70(12):1994-2004.

(5)Fengkui Zhao, Aimin Wang. A background subtraction approach based on complex wavelet transforms in EDXRF. X-RAY SPECTROMETRY. 2014, 44:41-47.

[6]赵奉奎,葛振,董锋威,张涌.基于改进人工势场法的智能汽车轨迹规划算法研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2022,41(11):153-160.

[7]赵奉奎,成海飞,苏珊珊,张涌.基于改进CenterNet的交通场景目标检测技术研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2022,41(12):11-17.

[8]赵奉奎,成海飞,朱少华,张涌.基于模型预测控制的路径跟踪技术研究[J].重庆交通大学学报(自然科学版),2021,41(08):142-148.

[9]张涌,夏雨,成海飞,黄林雄,赵奉奎*,吕立亚.智能车辆路径跟踪横向控制研究[J].重庆理工大学学报(自然科学),2021,35(07):53-61.

 

发明专利:

赵奉奎;苏珊珊;李旭东;王宇歌;朱少华;夏兆君;谢璐阳. 基于激光雷达点云的田地作物三维重构方法, 2023.4.7,中国,ZL 2019 1 0632756.0

赵奉奎;张涌;吕立亚;李冰林. 一种X射线荧光光谱重叠峰分解方法, 2023.5.18,中国,202010479955.5





教授课程

自动控制基础、车辆工程学科前沿。



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